Je zou denken via Systeem → Groepen, maar niet dus als je 2 speakers hebt. Rare Sonos-logica.  Ik denk dat je het volgende draadje het beste even kunt lezen:

Of je volgt de uitleg van Sonos zelf, die dit “groeperen” noemt: https://support.sonos.com/s/article/3391?language=nl_NL

Sonos heeft ook een optie voor groepen die je een naam kunt geven, maar alleen als je drie of meer speakers hebt. Met twee speakers is immers maar één groep mogelijk…….

En twee verschillende speakers kun je niet koppelen als stereoset, dus groeperen is wat je moet hebben.