Een surroundset bestaat uit een vaste set speakers. Sonos kent geen set met drie surroundspeakers (andere fabrikanten ook niet trouwens).

Groeperen kan wel, maar niet met groepen die je een naam geeft (waar jij kijkt). Als je maar twee “kamers” hebt is er maar één groep mogelijk en heb je dus geen groep met een naam nodig - en dat kan dus niet. Zie https://support.sonos.com/nl-nl/article/group-and-ungroup-rooms

Je 2e alinea snap ik niet zo goed. Ik heb de pagina ook al gezien. 
 

hoe kan ik dan wel groeperen? Moet ik de kamer met mijn beam en twee boksen lostrekken van elkaar? 

Zet bij instellingen en dan systeem de instelling: Uit groep bij Aut. afspelen op Uit

@Ron H Nee, dat is als je een groep uit elkaar wilt trekken. 
 

@Lola1991 Even recapituleren. Je hebt een Beam en twee One SL’s in één “kamer” in de Sonos app. Je hebt een andere One SL toegevoegd aan je systeem, die in een eigen “kamer” staat in de Sonos app. Klopt dat?

Nu wil je beide “kamers” groeperen. In principe kies je dan voor de surround “kamer” en tik je op het vierkantje dat ik hieronder heb omcirkeld:

Wat is nou het probleem?

Eén waarschuwing: bij TV-geluid is de gegroepeerde speaker 75ms uit sync.

@106rallye dank!!!!! Dat is precies wat ik wilde en nodig had. 
 

en mbt je waarschuwing, ik hoor het amper. Iig hartstikke bedankt