Je hebt de Amp toegevoegd als surrounds (de enige manier waarop je deze twee in één “kamer” krijgt). Dan kan je kiezen voor “Surroundspeakers verwijderen”.

De eigen “kamer” van de Amp kun je dan omnoemen naar TV-kamer.

Dankjewel, 106 rallye. Ik heb nu een eigen kamer voor de amp en de beam, en kan dus onafhankelijk van elkaar het geluid aanpassen.
Nu heb ik de LG TV verbonden met de beam d.m.v. een HDMI-ARC kabel en dat gaat prima. Maar ik heb nu ook de amp verbonden met de TV via een HDMI-ARC kabel, kan ik ook het geluid van de TV via de amp of via beide laten lopen? 

Een HDMI-ARC kabel bestaat niet. Alle HDMI-kabels vanaf (uit mijn hoofd) versie 1.4 ondersteunen ARC. Het gaat om de aansluiting op je TV: die moet HDMI-ARC compatibel zijn. Welke kabel je gebruikt (tenzij het een hele oude is) maakt dus niet uit.

De meeste TV’s hebben maar één HDMI-ARC aansluiting. Als je TV er al meer heeft, vraag ik mij af of ze tegelijkertijd werken. Dat hangt dus van de TV af.

Je kunt de Amp en de Beam wel hetzelfde laten afspelen, en wel via groeperen, zie: https://support.sonos.com/nl-nl/article/group-and-ungroup-rooms Bij TV-geluid zal de gegroepeerde kamer wel iets achterlopen op de kamer die het TV-geluid binnenkrijgt.

De functie groepen is beschikbaar op systemen met drie of meer kamers. En ik heb maar 2 kamers

Nee, de functie met genaamde groepen is alleen beschikbaar met meer dan twee kamers. Bij jou is maar één groep mogelijk - die dus geen naam hoeft te hebben.

Zie https://support.sonos.com/nl-nl/article/group-and-ungroup-rooms